公共安全人形机器人中心在新加坡开张

新加坡内政部科学技术局（HTX）于 2026 年 9 月 30 日正式启用内政部人形机器人中心（H2RC），投入 1 亿新元，要解决一个没有任何商业机器人开发商碰过的问题：为执法、民防和惩教环境训练人形机器人 —— 在这些环境里，不存在任何开源或商业可得的数据集。

商业数据集解决不了的 VLA 模型训练数据问题

H2RC 项目底层的核心架构是视觉-语言-动作（VLA）模型 —— 一种把视觉观察和自然语言指令直接映射为机器人运动指令的神经网络。VLA 接收摄像头画面，解析诸如「把急救包放进救护车停靠区」这样的指令，并实时输出机器人执行器的关节角度目标。

问题出在领域特异性上。在仓储物流或家庭操作任务上训练的 VLA 模型，编码的是那些特定环境的视觉特征、物体类别和物理可供性。这种习得的表示无法可靠地迁移到监狱牢房、危化品事故现场或爆炸后勘查现场。重新训练或微调需要大量新的演示数据 —— 由人或机器人在作战系统将遇到的各种条件下，反复实际执行每一项目标任务。对执法类应用而言，这类数据集没有商业来源，也无法从互联网上收集拼凑出来。

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H2RC 位于新加坡纬壹科技城、占地 2.9 万平方英尺的设施，本质上是一个受控的数据采集环境。机器人在为复现公共安全情景而专门搭建的场景里运作 —— 在惩教场所探测违禁品、响应危险品出警、为救护车补给物资、进行爆炸后现场评估 —— 由此生成的专有训练语料，将驱动该机构日后的部署。这些数据是主权的、涉密的，在结构上任何商业开发者都无从获取。HTX 的新闻稿称 H2RC 支撑完整的具身 AI 开发周期，从培养人形机器人运动技能的动作捕捉系统，到遥操作、人类演示，以及用于生成训练数据的仿真。

英伟达 Grace Blackwell 与主权 AI 基础设施

在这套累积的数据集上训练大型 VLA 模型，需要可观的算力。HTX 通过与新电信数字业务基础设施部门 Singtel RE:AI 的合作，升级了其现有的 NGINE 主权 AI 平台，为其配备了英伟达 Grace Blackwell GB300 NVL72 硬件。

GB300 NVL72 配置在单个液冷机架里集成了 72 颗 Blackwell Ultra GPU 和 36 颗 Grace CPU，提供约 1.1 exaFLOPS 的稠密 FP4 算力，以及通过 NVLink 以每秒 130 TB 互联的 20 TB HBM3e GPU 显存。这个显存容量对 VLA 训练尤其重要：70 亿到 700 亿参数的视觉-语言骨干模型，需要高带宽的 GPU 间通信和大块连续的显存池，才能在训练过程中同时容纳模型权重和成批的演示轨迹。

HTX 还与ST Engineering签署了谅解备忘录。后者是新加坡最大的国防与工程集团，合作涵盖联合研发、技术集成和人形系统的网络安全 —— 最后一项，承认了一个事实：一台能在监狱设施或危化品现场穿行的机器人，一旦被攻陷，就会带来相当大的攻击面。

全球没有对等项目：公共安全人形机器人是一个没有数据的领域

每一家主要的商业人形机器人开发商 —— 在宝马工厂车间里做项目的 Figure AI、在亚马逊仓库里的 Agility Robotics、偏研究的宇树 H1 和 G1 平台 —— 都运作在制造或家庭情境里。这些项目为各自的作业领域生成专有数据，但没有理由进入执法领域，也接触不到它所需要的受控环境。

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目前没有公开宣布过任何与 H2RC 对等的政府项目。美国国防高级研究计划局资助过人形机器人竞赛和实验室项目，但没有资助过一个常设的、面向公共安全具身 AI 训练的国家级设施。欧盟、日本和韩国都有活跃的人形机器人项目，但主要面向养老护理和工业自动化。

新加坡内政部旗下的四个机构 —— 新加坡警察部队、民防部队、监狱署以及移民与关卡局 —— 将是首批实际使用者。新加坡内政部长 Edwin Tong 在揭幕仪式上，用人机分工的措辞来阐述这项举措：「机器人承担例行的、体力上繁重的或者危险的工作。我们的官员专注于那些需要同理心、判断力和领导力的工作。」

2028 年部署目标，以及哪些仍未得到验证

HTX 表示，预计到 2028 年部署第一台可实际运作的人形机器人 —— 从设施启用到投入使用有两年的跑道。这个时间表由机构自报，没有经过任何独立技术评估的验证。它假设了以下前提：VLA 在多种任务剖面上训练成功、机器人硬件的可靠性足以满足执法条件、并与现有机构的流程和安全框架整合。

H2RC 是「世界首个」专门的公共安全人形机器人中心，这一说法由 HTX 自己提出，在没有任何可比设施公开宣布的情况下说得通，但尚未经第三方独立核实。1 亿新元的投资额，是新加坡数字发展及新闻部长杨莉明（Josephine Teo）在 2025 年 5 月的 AI TechXplore 活动上、H2RC 首次宣布时公开的，并在 HTX 2026 年 9 月 30 日的新闻稿中得到确认。

2028 年这个里程碑在技术上代表的是最低可行门槛：一台能在受控的作业环境里执行一两项明确任务的人形机器人。要在多个机构和多种任务类型上做更大规模的机群部署，需要多得多的训练数据、更成熟的硬件供应链，以及新加坡内政部各机构显然正与机器人本身并行建立的作战条令。