Digit 5 刚发布，Agility 已在研究轮式机器人

Agility Robotics 在 9 月 25 日确认，公司正在探索轮式机器人设计 —— 这在商业人形机器人开发最知名的公司之一身上，是一个值得注意的信号。Agility 联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 通过邮件告诉The Robot Report：「我们正在探索一系列机器人设计与形态，包括轮子，以应对不同的作业环境和客户需求。随着足式机器人的安全性、可靠性和能力不断提升，我预计它们会成为越来越广泛的应用场景下的正确方案。而在此之前，我们有兴趣探索其他路径，让机器人更早地进入更多环境。」这次披露发生在 Agility 公布迄今能力最强的双足机器人 Digit 5 之后几天，背景里还有一笔 25 亿美元的 SPAC 合并正在推进。

Digit 5 带着摆线腿和五倍续航到来

轮式路线的确认，跟在 Agility 9 月 15 日的Digit 5 发布之后。这台机器人身高 5 英尺 11 英寸、重 284 磅、可及高度 7.2 英尺，额定负载为 50 磅的搬运循环。

最重要的工程改动在腿上。Digit 5 把此前的执行器换成了摆线式单元 —— 靠一个偏心旋转盘压在环形齿圈上，在紧凑且耐冲击的封装里输出大扭矩，比谐波减速器更抗冲击，这对一台每班要通过数千步吸收地面反作用力的双足系统很要紧。电池续航从 2:1 提升到 10:1 的运行-充电比，五倍的提升，直接关系到每班的在线时长。夹爪加上了符合 ISO 标准的安装法兰，便于更换末端执行器。Digit 5 带有 CE 认证，计划在 2027 年上半年向早期客户开放。

在平整的仓库地面上，轮式平台的经济账更划算

Hurst 的表态把战略逻辑挑明了：Agility 认为双足移动在某些作业环境下是最优解，但不是全部；公司的目标是把机器人带进更多环境 —— 包括那些轮式移动可能胜过行走的场合。

当涉及楼梯、坡道或者按人体尺度设计的工作空间时，双足移动的复杂度才算有了正当理由。在平整的仓库环境里，这些优势基本消失。轮式平台能效更高、传动系统更简单、地面速度更快，而且已经在仓库里商业运行多年，而双足人形机器人还停在早期铺开阶段。Agility 没有披露任何轮式产品的规格、目标应用或时间表。

Stretch 已经落地，Apollo 2 在六月加上了轮式选项

轮式仓储机器人市场并不空着。波士顿动力的 Stretch —— 一个轮式底盘加一条高伸展机械臂 —— 已经商业部署在物流设施里，包括 DHL 的卸柜作业，这给出了一条真实世界的性能基线，Agility 的任何轮式产品都得对得上。

更直接的是，Apptronik 在 2026 年 6 月 30 日宣布，其 Apollo 2 平台将在双足版本之外提供轮式底盘配置，瞄准的正是 Agility 如今认可的这种形态灵活性。

2025 年 180 万美元收入，对上 1.4 亿美元亏损

Agility 的财务状况让这件事更紧迫。公司报告 2025 年收入 180 万美元，运营亏损 1.4 亿美元。它的SPAC 合并目标是在 25 亿美元估值下募得约 6.2 亿美元，用来支撑这段跑道。已承诺的订单储备超过 3 亿美元，但那要等机器人真的交到客户手上并稳定运行，才会转化成收入。通过亚马逊工业创新基金入股 Agility 的亚马逊，在其履约网络里评估着多种机器人形态 —— 这层关系既带来商业机会，也带来竞争上的复杂性。

悬而未决的是两条产品线能不能同时执行下去

Agility 的这次披露暗示，商业人形机器人这个品类可能正在走向形态组合 —— 双足用于进入人类环境，轮式用于平地吞吐。Apptronik 已经在走这条双线策略，Agility 看起来正在跟上。

仍未解决的是：这家公司能不能一边推 Digit 5 上量、一边完成 25 亿美元的 SPAC、一边履行对 GXO 的承诺，同时还执行好第二个硬件平台。下一次披露 —— 真实的规格和时间表 —— 才会说明这个轮式项目究竟是一款产品，还是一手对冲。