Robotiq 2FC 夹爪把嵌入式 AI 带给 3 万台工业夹爪装机量

Robotiq 于 2026 年 10 月 22 日发布了 2FC 物理 AI 夹爪，开放预订。这款设备把触觉指尖传感器、腕装推理计算机和一个嵌入式软件平台整合进单个生产级末端执行器。2FC 为协作机器人和人形机器人设计，是公司首款直接在夹爪上运行 AI 抓握技能的产品 —— 无需云连接，无需外置计算盒。

此次发布进入的是一个多年来积聚紧迫感的物理 AI 市场。机器人长期擅长在受控环境中可重复的拾取放置操作。它们缺的是基于接触点正在发生的事实时调整抓握的能力 —— 湿零件的打滑、软袋的回弹、不规则平衡物体的位移。没有那个反馈回路，自动化就难以应对定义了大规模工业装配、食品处理和物流的不规则接触条件。

毫秒分辨率下的六种传感模态

2FC 以毫秒级时序捕捉六路同步数据流：压力、振动、本体感觉、力、位置和电流。压力数据来自嵌入指尖的 28 个触素（taxel，单个触敏元件），每个以 1000 Hz 采样。振动通道实现了 2FC 实用价值最高的能力之一：初始滑移检测，它识别出先于滑移事件的微振动特征，并在物体被掉落之前修正握力。

推理在腕部嵌入，而非在云端

所有推理都在 AI Hub 上本地运行，这是一个安装在腕部的计算模块。2FC 不把原始传感器数据上传做外部处理，而是发出带标签的事件 —— 来自五个嵌入式抓握技能的结构化输出：抓握质量评估、初始滑移检测、物体位姿估计、物体居中和高级握持检查。这一区别在工厂部署中很重要，那里云往返延迟可能意味着接住一次滑移与掉落一个零件之间的差别。

Contact Core 把传感器变成一个软件平台

软件层 Contact Core 把 2FC 从一个配传感器的夹爪变成一个开放平台。它在硬件发布之前以开源形式发布，处理同步的多模态数据流，为 NVIDIA Isaac Sim 提供仿真资产以支持仿真到真实的训练，并附带 ROS 2 包和一个 C++ SDK。Isaac Sim 集成让开发者能在仿真中生成合成训练数据，并把由此得到的模型迁移到物理夹爪 —— 一条随着各公司投资于物理真实的操作策略而愈发重要的流水线。

从研究台到生产车间的 12 年之路

从感知硬件到嵌入式 AI 的旅程是渐进的。2026 年 1 月发布的 TSF-85 附加触觉指尖 为现有的 2F-85 夹爪提供了传感器硬件，但需要外部计算来处理数据。Contact Core 作为开源软件在 2026 年 9 月跟进。2FC 把这三层 —— 传感器、腕上计算和软件 —— 整合进一个额定两百万次循环的生产级封装。

「我们花了几十年教机器人更好地看世界，」Robotiq CEO Samuel Bouchard 说，他 2008 年在拉瓦尔大学机器人实验室积累机器人专长后，于魁北克市共同创立了这家公司。「现在我们开始理解，当它们真正触碰时所发生的，蕴含着多少智能。12 年前我们造出第一批触觉传感器时，问题不在于感知。问题在于拿那么多信息怎么办。这一次，利用触觉数据所需的智能终于跟上了，而有了 2FC，我们把那种触觉智能直接嵌入我们的产品。」

现有夹爪用户获得升级路径

现有的 2F-85 和 2F-140 夹爪用户可以升级其装置，加装触觉传感器指尖和一个 AI Hub 模块，而不必更换整个夹爪，保住了超过 3 万台已部署单元的装机量。

2FC 在触觉感知版图中的位置

独立的触觉传感器已存在多年 —— XELA Robotics、Contactile 的 PapillArray，以及 GelSight 和 FingerVision 基于视觉的方法各自处理问题的一部分。基本缺失的是一个生产级系统，把传感器、本地计算和可行动的 AI 技能整合进单个带商业生命周期保证的末端执行器。2FC 被定位来填补这一缺口，所依托的夹爪平台已部署于汽车、电子和食品加工应用。

预订已开放，2027 年第一季度交付

2FC 以两种变体出货 —— 2FC-85 和 2FC-140 —— 覆盖不同的行程范围和零件尺寸。预订自今日开放，首批交付计划在 2027 年第一季度。Robotiq 将于 2026 年 10 月 28 日美东时间上午 11:00 举办发布网络研讨会。

更有分量的近期考验是，Contact Core 的开源模式能否吸引第三方抓握技能开发 —— 正是让 ROS 成为机器人中间件标准的同一种动态。人形机器人领域（那里物理操作仍是最难的未解问题之一）正密切关注：Robotiq 已在其路线图中明确标出人形集成，而随着物理 AI 市场以每年超过 47% 的速度增长，闭合触觉差距的商业压力相当可观。