Meta 开源 Muse Gadgets 硬件 SDK

Meta 周四发布了 Muse Gadgets，这是一套开源固件和软件开发工具包（SDK），让开发者可以打造接入该公司 Muse AI 智能体的实体硬件。这套工具覆盖乐鑫（Espressif）ESP32 微控制器和树莓派（Raspberry Pi）这类基于 Linux 的电脑，以 Apache 2.0 许可证发布，这意味着任何制造商都可以制造并销售兼容 Muse 的产品，无需向 Meta 支付授权费，也无需谈判合作协议。

这次发布距 Meta 在 9 月 8 日推出 Muse 智能体本身过去了 24 天，也是在华尔街分析师把「智能体加硬件加变现」这套组合点名为老牌平台公司面临的结构性风险之后一天。Meta 以免费代码的形式，把这套组合中的硬件层补上了。

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Home Link 如何打通云端到局域网的缺口

Muse Gadgets 中最能立即用上的组件是 Muse Home Link，这是一个 USB-C 供电的适配器，Meta 首批生产了 5,000 个，免费提供给美国的活跃 Muse 订阅用户，送完为止，预计 10 月发货。

Home Link 解决的是一个结构性问题，它曾挡住所有基于云的 AI 助手去控制家用硬件。Muse 运行在 Meta 的服务器上 —— 每位订阅用户都有一台专属虚拟机 —— 而家用设备位于路由器之后的私有局域网里，外部服务器无法直接触达。此前的做法，包括 Amazon 构建 Alexa 兼容性的方式，要求制造商自己建立连回助手服务器的云连接，这个过程花了数年的合作谈判，仍然有大量品类的硬件没有接入。

Home Link 把方向反了过来。这个适配器采用乐鑫 ESP32-C5 芯片，接入家庭网络后，主动向 Meta 的服务器发起一条出站加密连接。随后 Muse 沿这条隧道反向进入，抵达本地网络。一旦进入，Muse 就能访问任何暴露本地 HTTP 或 HTTPS 接口的设备 —— 智能电视、网络存储设备（NAS）、Home Assistant 安装实例、Sonos 系统 —— 而设备制造商不需要写一行专门针对 Muse 的代码。

Meta 的 SDK 文档直接说明了其中的含义：Muse 发出的命令，以安装该软件的账户的权限运行。如果该账户在主机上拥有管理员权限，Muse 就继承这些权限。文档还指出，由社区发起的设备配对 —— 相对于制造商认证的配对 —— 不带制造商验证，无法防止在 10 分钟配对窗口内发生的主动中间人攻击。Meta 建议启用闪存加密，并指出开发用的签名密钥就包含在仓库里；安全启动（Secure Boot）默认没有启用。

十一款开发板、一套 Linux SDK 和一个桌面模拟器

除了 Home Link，Muse Gadgets SDK 还支持开发者直接构建，发布时确认支持 11 款 ESP32 开发板，包括 ESP32-C5 DevKitC-1、Seeed SenseCAP Indicator、Home Assistant Voice Preview Edition、M5Stack StickS3，以及数款 Waveshare 的 AMOLED 和电子墨水屏开发板。

ESP32 是一个支持 Wi-Fi 和蓝牙的微控制器系列，由总部位于上海的乐鑫科技（Espressif Systems）生产，该公司报告的累计出货量已超过十亿颗，每年销售约 2 亿颗芯片。这款芯片出现在商用智能插座、灯泡、空气质量传感器和门铃里，也是全球创客和电子爱好者社区中使用最广泛的联网微控制器。2024 年 4 月，乐鑫收购了 M5Stack 的多数股权，M5Stack 是一家生产紧凑型 ESP32 开发套件的厂商；Muse 首批支持名单上有两款 M5Stack 开发板，反映了既有的供应链关系。

与固件一同发布的 Linux SDK，用四条命令就能把任何可运行 Linux 的设备 —— 树莓派 3B+、4、5 和 Zero 2W —— 变成一个 Muse 终端。Linux SDK 向 Muse 开放四项能力：执行 shell 命令、读文件、写文件，以及上报设备健康状况。

Meta 还加入了一个桌面模拟器，在 412×412 像素的窗口里渲染 Muse 界面，让开发者在投入硬件之前就能构建并测试 UI 布局。SDK 仓库里有一份名为 AGENTS.md 的文档，专门写给 AI 编程智能体，而不是人类读者。Nat Friedman 在 Meta 的 Superintelligence Labs 负责产品，他与 Alexandr Wang 一同宣布了 Muse Gadgets 的发布，并说明了用意：让编程智能体指向这个仓库，它就能生成一个可运行的设备构建，开发者不需要有嵌入式系统经验。嵌入式开发历来要求掌握寄存器级编程、内存管理和硬件调试；AGENTS.md 这条路试图完全绕开这道门槛。

每一台与 Muse 配对的设备 —— 无论是用开放 SDK 构建的，还是按社区设计组装的 —— 都需要一个由 Meta 通过 gadgets.muse.ai 签发的令牌。令牌不可转让，每份凭证上限为 50 台设备。硬件可以在任何制造商手里扩散；配对凭证则始终在 Meta 的掌控之中。

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Android 的打法，用到了实体的家里

Meta 为 Muse Gadgets 设计的架构，照搬了谷歌从 2008 年起在 Android 上执行的那套结构，只是这次用在物理世界，而不是手机上。

在 Android 上，谷歌以开放许可证发布了 Android 开源项目（AOSP）。手机制造商无需按台付费就采用了它。制造商之间的竞争把手机硬件成本压到了大宗商品的水平，扩大了可触达的市场。谷歌把服务层 —— 搜索、Play 商店、账户基础设施 —— 留在开源发布之外，确保手机再怎么扩散，变现管道也不会从谷歌手里转移出去。

Muse Gadgets 在物联网硬件上复制了这一结构。固件和 SDK 采用 Apache 2.0，许可极为宽松：深圳的任何一家工厂、任何一家做养老看护传感器的创业公司、任何一位手边有面包板的爱好者，都可以制造兼容 Muse 的硬件，不需要授权协议，不需要公开修改内容，也不需要向 Meta 付费。说 Muse 协议的硬件越多，与 Meta 的 AI 智能体保持常驻连接的家庭就越多。与此同时，建立这条连接的要素 —— 来自 gadgets.muse.ai 的 SDK 令牌 —— 仍由 Meta 独家签发。硬件会商品化；凭证层不会。

这一结构所面向的市场，据 IDC 统计，2024 年设备出货量为 8.923 亿台，预计 2025 年增长 4.4%，达到 9.31 亿台。尽管有这样的存量，至今没有哪个云端 AI 智能体成为跨家用硬件的可靠任务完成层。智能家居仍然分裂成各品牌自己的应用：一个温控器应用、一个门铃应用、一个音箱应用，各有各的云和各的认证。Muse Gadgets 试图在它们之下插入一个统一的推理智能体。

上一代 AI 硬件败在哪里

Muse Gadgets 设计的经济逻辑，与此前两次最受关注的把 AI 推理放进消费硬件的尝试形成鲜明对比。

Humane 的 AI Pin 是一款售价 699 美元的可穿戴 AI 设备，把语言模型和神经处理单元直接放在硬件上。这款设备发热严重、响应迟缓，在购买价之外还需要单独的云订阅。Humane 以约 1.16 亿美元把资产卖给了 HP，时间是 2025 年 2 月，只相当于它融资额的一小部分。Rabbit 的 R1 是一款定位相近的口袋 AI 设备，同样没有取得商业上的成功。

这两款产品都把推理放在设备上或设备附近。Meta 的架构把推理完全放在云端，放在每位 Muse 订阅用户已有的专属虚拟机上，只给边缘硬件分配三项职责：感知环境、执行物理指令、维持连回 Muse 的加密隧道。一台性能够用的 ESP32-C5 设备，批量成本只有几美元。一块树莓派 Zero 2W 零售价约 15 美元。在这样的价位上，对有经验的创客来说，打造一台接入 Muse 的设备的门槛接近于零；对愿意走 AGENTS.md 这条路的开发者来说，门槛则降到了「带着编程智能体花一个周末」。

实际的结果是一种截然不同的部署模式。OpenAI 收购了硬件设计公司 io —— 由 Apple 前设计主管 Jony Ive 创立 —— 交易价值约 65 亿美元，于 2025 年 7 月完成。那种做法产出的是由单一组织设计和制造的高端硬件，规模受限于一个设计团队的精力和一家工厂的产能。Muse Gadgets 则把制造问题交给全球供应链，Meta 保留软件和变现层。

Apple、Amazon，以及一个新实体入口的竞争利害

Gadgets 发布的时间点，与分析师这一周的关注密不可分：他们把 Meta 不断扩大的触角视为对老牌平台公司的结构性威胁。

9 月 29 日，美国银行分析师 Wamsi Mohan 警告说，Meta 的 Muse 智能体「可能把在线商务活动从 iPhone 生态中拉走」，并指出 Apple 的风险在于失去「商品发现、引荐和交易」，同时保住设备销售。Apple 股价当天下跌约 2%，至 331.08 美元，Meta 股价上涨 0.4%，至 718.53 美元。美国银行维持对 Apple 的买入评级，称担忧「过头了」，但同时点出了那个结构性的要点：谁拥有智能体层，谁就收取此前归于操作系统、搜索和应用商店的路由经济收益。报告还说，Apple 目前的 Siri 不具备 Muse 那样的后台任务执行能力和广泛的第三方服务整合。

第二天，Meta 通过把硬件层开源，补全了这套组合中的这一层。

Amazon 在 9 月 20 日阻止了 Muse 在其零售平台上执行购买，这是 Muse 推出十二天之后。这一封锁针对的是数字商务层；它并不妨碍 Muse 触达家庭网络内暴露本地 HTTP 接口的 Amazon Echo 设备或 Fire TV。Gadgets 的设计意味着，无论设备制造商是否同意合作，Muse 都有可能通过 Home Link 隧道访问智能音箱、流媒体设备和联网家电。

Apple HomeKit 以认证为门槛的做法，以及 Google Home 支离破碎的产品历史，使得智能家居的控制层实际上还没有被一个有能力的通用 AI 智能体占据。Alexa 是家用硬件中分布最广的语音助手，但在持续性的任务完成和广泛的第三方服务整合上，没有发展到 Muse 在运营头几周所展示的水平。

放在更大的图景里看 Muse 的硬件扩张

Muse Gadgets 是 Muse 智能体三周内的第三个新入口，此前是 9 月 18 日开放的面向商家的连接器平台，以及 9 月 23 日的 Connect 大会，Meta 在会上预告了 Muse 将登陆其 AI 眼镜、一个在用户授权下可以控制任何应用的 Mac 版本，以及一款即将推出的口袋配件 Muse Charm。

Muse TV Stick —— 一款插在电视 HDMI 口上的电视棒 —— 在 Muse Gadgets 网站上标为即将推出。Meta 表示，计划在 2026 年晚些时候发布 Muse 加密模式，为把敏感家用设备接入智能体的用户提供额外的隐私保护。

这一连串发布呈现出的模式，是有意地层层叠加 Muse 的接入点：手机、电脑、眼镜、口袋配件，现在再加上每一台可以通过 HTTP 端点触达的家用设备。每一层都为 Muse 提供更多关于用户环境和习惯的上下文。一个 Muse 智能体，如果从手机上知道用户的日历，从电脑上知道工作文档，从眼镜上知道周围的物理环境，再从一张由 Gadgets 连接的传感器网络上知道家中每个房间的状态，它带进任何任务的上下文，都远多于单设备的助手。

Meta CEO Mark Zuckerberg 曾表示，人类水平的 AI 将在未来一到两年内到来。无论这个时间表是否成立，Muse Gadgets 的发布都反映了一个具体的架构赌注：消费级 AI 中决定性的竞争优势，将属于在任何单项 AI 能力被证明具有决定性之前，就在用户的物理和数字环境中占据最多接入点的那一方。硬件层正由数百万开发者以大宗商品的成本自下而上地搭建起来，他们现在有了一套免费的 SDK，和一份编程智能体读得懂的手册来上手。