FRA 拨款 1620 万美元，在美国公共短线铁路部署首批自主货运车

美国联邦铁路管理局（FRA）已向密苏里州哥伦比亚市拨出一笔 1620 万美元的 CRISI 补助金，用于在哥伦比亚终端铁路上部署 Intramotev 的 TugVolt 自主电池电动货运车 —— 这条 21.4 英里的短线连接 Centralia 和哥伦比亚，运送货物穿过公共公路道口，并受完整的联邦铁路安全监管。这笔拨款首次把 TugVolt 从私营、不受监管的工业线路的运营记录带上一条公共干线，可能成为美国 600 多条短线铁路的安全合规模板。

这一区别比金额更重要。此前每一次 TugVolt 部署 —— 在 Carmeuse Americas 矿业铁路、Watco Companies 转运终端和 R.J. Corman 铁路设施 —— 都在 FRA 管辖之外的专用私营线路上运营，那里不适用联邦道口规则。哥伦比亚终端铁路，简称 COLT，是一家 FRA 受监管的三级承运商，其线路上有公共的公路-铁路平面道口。这一差别意味着，货运车首次需要检测驶近的道路车辆、与道口警示系统协调，并在 FRA（而不只是私营地主）有权调查任何故障的情形下安全停车。目前没有任何 FRA 规则专门处理完全自主货运车穿越公共平面道口的导航 —— COLT 部署将开始书写那本规则册。

TugVolt 如何把任何标准货运车变成自动驾驶列车

TugVolt 是一套改装套件，而非替换货运车。三个螺栓固定的模块把任何现有标准货运车改造为自驱、自导、无需机车的车辆。第一个模块是一个感知与定位栈，把 GPS 定位与计算机视觉和目标检测系统结合，给予车辆对周围环境的感知。第二个是一个 266 kWh 的电池储能包。第三个是一个带再生制动的电推进传动系统 —— 减速时捕获的能量回馈电池，减少一个班次内的净能耗。

Intramotev 的软件平台把运营组织为三个递进的层级。手动模式是人工远程控制。完全自主模式处理与其他车辆的挂接和解挂、自动空气制动测试，以及按铁路规则要求激活喇叭、铃和灯光系统。车队自主模式 —— 最复杂的一层 —— 实现多台 TugVolt 单元的同时协调调度，带有列车间安全通信和与轨旁信号基础设施的集成。COLT 部署将在第一阶段以监督下的手动和有限自主运营开始，然后推进到第二阶段，公司把它描述为营运班次上的完全自主模式。

两代硬件在现场。Gen2 以最高每小时 12 英里运行，可移动最多 10 节车。Gen3 额定 60 英里每小时和 16 节车 —— 这些速度和运力与实际的交换货运服务而非调车场作业相关。两代都用同样的 266 kWh 电池，共享公司宣称的约每次充电 300 英里续航、约一小时充满，不过这些数字是公司自报，未经独立验证。

使 COLT 与众不同的平面道口问题

美国的约 12.8 万个公共公路-铁路平面道口既代表短线网络的运营范围，也代表它与道路交通最危险的接口。平面道口是涉及道路车辆的多数铁路事故发生地，并引入一类封闭调车场或专用线路运营所没有的不可预测性：停在轨道上的车辆、误判列车速度的行人、响应事件的应急车辆，以及缓慢穿过乡村道口的农业设备。

一辆自主货运车要在 FRA 监管下穿过这些路口运营，其检测系统必须在恶劣天气、低光条件以及其训练数据未预料的情形中可靠运行。Intramotev 没有公开发布 TugVolt 平面道口检测协议的技术规格，也没有发表对该系统性能的独立评估。COLT 上 FRA 监督的第一阶段很可能就是产生这些数据的语境。哥伦比亚城市公用事业局长 Erin Keys 说，这笔联邦投资将让该市现代化 COLT、加强客户服务，并把哥伦比亚定位为铁路创新的领导者。Intramotev CEO Tim Luchini 说，自主货运车「能帮助他们以更低成本、更频繁地服务更多客户，而这个项目将展示在一条运营中的干线上那是什么样子」。

哥伦比亚市通过其公用事业部门拥有 COLT，并在 Centralia 把该铁路连接到诺福克南方的交换货运，是具名的补助金接收方 —— 这是 CRISI 拨款的常见结构，偏好公共或准公共实体作为主申请人。这一安排把市政运营者改善服务的动力，与一家私营技术公司在联邦监管下证明其系统的利益配在一起。

Intramotev 与 Parallel Systems 正竞逐同一个公共线路里程碑

Intramotev 不是唯一追求美国公共线路自主货运铁路的公司。Parallel Systems，一家由前 SpaceX 工程师创立、总部在洛杉矶的创业公司，于 2026 年 10 月融了 1 亿美元 C 轮，目前在佐治亚州由 Genesee & Wyoming 运营的轨道上运行一个 FRA 监督的试点。它的方法与 Intramotev 大不相同：Parallel Systems 不改装标准货运车，而是构建了轻量、专门设计的自主平台，以解挂的编队行驶，意在在联运终端之间运送集装箱。

两家公司代表相互竞争的架构哲学。Intramotev 的改装模式降低了采用门槛 —— 短线运营者在自己已拥有的车上安装 TugVolt 模块，而非购买一种全新的车辆类型。Parallel Systems 的白纸设计允许为其特定的编队自主用例优化，但要求客户接受一种新的货运车形态。两家公司都尚未发布干线公共线路运营的独立审计性能数据，因为两家都还没有在那种环境中完成商业部署。CRISI 拨款给了 Intramotev 一个重大的机构优势：FRA 同时是拨款方和安全监管者，意味着一次成功的 COLT 部署会让 Intramotev 在该机构开始书写将管辖整个行业的规则时坐在房间里。

一个 36 亿美元、却难以找到乘务组的短线行业

自主货运铁路的商业理由，汇聚到美国短线行业的一个结构性问题上。据 IBISWorld 的 2026 年行业数据，构成美国货运网络最后一英里层的约 600 条三级铁路合计年营收约 36 亿美元，雇用约 12430 名工人。短线以微薄利润运营，常服务劳动力池有限的乡村社区，并面临吸引和留住持证机车工程师的困难 —— 这一职业要求联邦强制的培训、执照和休息要求。

TugVolt 的改装模式直接处理这一点：一辆在车队自主下运营的自驱货运车，消除了对加装车辆上车载或驾驶室工程师的需要，有望让单个调度员同时管理多次铁路移动。经济算术 —— 用一个电池电动自主系统取代长期的劳动力约束 —— 正是 Intramotev 一直在专用线路上证明、如今试图在一条公共铁路上于 FRA 监管审视下验证的主张。

COLT 部署能否成功产生一个可复制的安全模型，将决定自主货运铁路是停留在工业调车场的小众应用，还是成为更广短线网络的实用选项。FRA 尚未发布针对完全自主货运车穿越公共平面道口运营的拟议规则；一次在联邦监督下完成的 COLT 部署，很可能成为任何此类规则制定的主要证据基础。该机构会关注 TugVolt 如何处理密苏里州一个公共铁路道口，另外 600 条可能最终跟进的短线的运营者也会。